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martedì 26 aprile 2011

Robot Umanoide:Comandi vocali

Quella presentato in questa pagina è un piccolo modulo denominato VRbot ed è stato messo a punto dalla RoboTech srl, che ha progettato e sviluppato le funzionalità, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01.
Il modulo è in vendita presso il seguente sito www.Vee-aR.com
La scheda è una versione ridotta di quella montata sul robot I-droid 01 (vedere modulo voice del robot I-droid 01) in quanto ha in comune lo stesso processore, la differenza è che questo modulo ha solo la funzione di riconoscimento ma non quello della riproduzione di parole.
Il modulo può utilizzare sia i wordset "Speaker Independent" (SI) già inseriti nel modulo oppure fino a 32 comandi "Speaker Dependent" (SD) addestrabili dall'utente.
La differenza tra comandi SI e SD è che, mentre i primi funzionano indipendentemente dalla persona che li pronuncia (ammesso che li pronunci nella lingua corretta!), gli SD funzionano con la persona che li ha addestrati.
 

 

Presentazione del modulo
(italiano)

Datasheet del modulo V.1.2

(in italiano)
Datasheet del modulo V.1.2
(in inglese)

VRbotGUI versione 1.0.6
(programma "bridge")

VRbot serial protocol


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