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martedì 26 aprile 2011

Robot Umanoide:telecamera

L'idea di questo trasmettitore mi è venuta guardando il sito della MICROSYSTEMS ENGINEERING dove alla voce Sensori, telecamere video sono pubblicizzi dei trasmettitori video completi di telecamera (sia B/N sia a Colori) e trasmettitori (Canale VHF12 o UHF 22) il cui costo va dalle 79 alle 81 € (a seconda del modulo TX) per i modelli in B/N.
Il funzionamento del circuito può essere continuo oppure comandato tramite un segnale fornito da un circuito di comando.
Dato che avevo già i componenti utilizzati nel mio trasmettitore audio/video per robot ho pensato di autocostruire l'oggetto.
Sulla scheda tecnica presente sul sito non è presente lo schema elettrico ma vedendo le foto sono visibili sono un transistor e una resistenza SMD per cui ne ho dedotto che il transistor è utilizzato come semplice interruttore digitale.
Ho realizzato un primo prototipo su una breadboard e poi realizzato il circuito su una scheda millefori verificandone il funzionamento.
 
ELENCO PRINCIPALI COMPONENTI UTILIZZATI
Codice prodotto: 8100-FR300
Telecamera miniaturizzata in bianco e nero costruita con tecnologia CMOS e predisposta per il montaggio su circuito stampato. Ideale per realizzare sistemi di ripresa video miniaturizzati. Sensore: Omnivision 1/3" CMOS; Risoluzione: 240 linee TV, corrente assorbita 10 mA
Costo 23€ sul sito www.futurashop.it

Codice prodotto: 8110-TXAV
Modulo ibrido in grado di trasmettere un segnale audio/video in modo da poterlo ricevere con un televisore. Operante sulla frequenza di 224,5 MHz (canale VHF 12) con potenza di 2 mW. Ottima qualità del segnale. Tensione d’alimentazione 5 volt c.c.; corrente assorbita 90 mA; intermodulazione di 3° ordine migliore di -60 dBm; segnale video 1,2 Vpp (max.).
Costo 24€ sul sito www.futurashop.it

Codice prodotto: 8110-TXAV-UHF
Modulo ibrido in grado di trasmettere un segnale audio/video in modo da poterlo ricevere con un televisore. Operante sulla frequenza di 479,5 MHz (canale UHF 22) con potenza di 1 mW. Ottima qualità del segnale. Tensione d’alimentazione 5 volt c.c.; corrente assorbita 90 mA; intermodulazione di 3° ordine migliore di -60 dBm; segnale video 1,2 Vpp (max.).

Costo 29€ sul sito www.futurashop.it






 
Lista componenti:
R1= 4,7 Kohm 1/4W
T1= transistor 2N2222
IC1=MAV VHF224
CAM1=telecamera FR300
X1= Morsettiera 3 poli passo 2,5 mm

JP1= connettor
e 2 pin
JP2= connettore 1 pin
Varie=1 ponticello


Per scaricare il
circuito per
Programma EAGLE

Per scaricare il
circuito in
Formato PDF


Vista dall'alto della scheda
il trasmettitore (qui in verticale)
deve essere piegato parallelo alla scheda

Vista del lato rame
sono visibili i vari collegamenti
per la versione definitiva è previsto
l'utilizzo di un' apposito circuito stampato

 

 

Circuito stampato
dimensioni 60x30 mm

Il transistor, opportunamente polarizzato, può essere utilizzato come un interruttore che può essere aperto o chiuso, regolando la corrente di base.
Consideriamo il seguente circuito:
Quando l'interruttore si trova verso il basso, la tensione VBE = 0; la corrente di base IB = 0; la IC = 0; il transistor è interdetto, non conduce e si comporta come un circuito aperto. La tensione di uscita sul collettore assume il massimo valore Vu = VCC.
Quando, invece, spostiamo verso l'alto l'interruttore, la base del transistor è polarizzata direttamente, il transistor va in saturazione, la 
IC assume il massimo valore, il transistor si comporta da circuito chiuso. La tensione di uscita assume il valore Vu = 0.


Verifica del circuito su bread-board

Collaudo del circuito su basetta millefori

Il circuito realizzato su una basetta delle dimensioni di circa 60x30 mm dispone di due modi di funzionamento stabiliti dal jumper JP1.
Quando è inserito il ponticello il circuito è sempre alimentato, il terminale CONTROLLO (CONNETTORE 3 della morsettiera X1) non deve essere connessa.
Se si elimina il ponticello sul Jumper JP1 il funzionamento ON/OFF della camera si controlla tramite l'ingresso CONTROLLO, un livello "1" su questo pin l'attiva, un "0" la disattiva, riducendo così il consumo di corrente.
Il circuito non necessita di taratura appena realizzato ed alimentato funzionerà, per aumentare la portata ricordarsi di saldare al terminale antenna uno spezzone di cavo flessibile di circa 15 cm.
NOTA: prestare attenzione in quanto le emissioni potrebbero creare interferenza a altri ricevitori posti nelle vicinanze

Programma di prova per scheda BS2 De Agostini
'{$STAMP BS2}
'{$PBASIC 2.5}
' Programma per il comando del trasmettitore video
' tramite il tasto della scheda BS2 DeAgostini
' la scheda video è collegata alla porta 0
Btn PIN 2
btnWrk VAR Byte
camera PIN 0

LOW camera

Main:
     BUTTON Btn, 0, 200, 0, btnWrk, 0, spegni
     BUTTON Btn, 0, 200, 0, btnWrk, 1, accendi

accendi:
     HIGH camera
     BUTTON Btn, 0, 200, 0, btnWrk, 1, main
     GOTO accendi

spegni:
    LOW camera
    BUTTON Btn, 0, 200, 0, btnWrk, 0, main
    GOTO spegni

Programma prova

Transistor PN2222 - 2N2222 (NPN General Purpose Amplifier)
   
PiedinaturaDatasheetFoto del transistor (contenitore metallico)

 
  • Sensore: omnivision 1/3" CMOS
  • standard: CCIR- risoluzione: 240 linee TV
  • pixel: 288 x 352
  • sensibilità: 2 lux (con F=1,4)
  • otturatore elettronico: 1/50 - 1/6.000
  • AGC: selezionabile on/off
  • ottica: Pin hole f=7,4mm F=2,8
  • apertura angolare obiettivo: 30° circa
  • tensione di alimentazione: 5 Vdc (± 10%)
  • assorbimento: 10 mA
  • uscita video: 1 Vpp 75 Ohm
  • dimensioni: 21 x 21 x 15 mm
  • peso: 5 grammi
  • pin 1 = uscita video
  • pin 2 = massa video e negativo di alimentazione
  • pin 3 = positivo di alimentazione ( + 5 Vdc)
  • pin 4 = controllo automatico di guadagno (AGC)
  • pin 5 = N.C.
  • pin 6 = N.C.
cam_2.gif (4940 byte)
cam_1.gif (5293 byte)

 
Caratteristiche tecniche
  • Realizzazione in circuito ad elevata miniaturizzazione ;
  • Potenza R.F. in uscita, su impedenza di 75 Ohm: 2 mW ;
  • Alimentazione: 5 V ± 5% ;
  • Corrente assorbita: 90 mA (tipico)
  • Intermodulazione di 3 Ordine migliore di - 60 dBm
  • Formato "in line" con dimensioni: 28,5 x 25,5 x 8 mm, Pin passo 2,54 mm
Video
  • Frequenza Portante : 224,5 Mhz (± 75 Khz) ;
     (± 75 KHz);
  • Input : Modulazione di tipo negativo PAL in banda
    base, 1,2 Vp.p. (standard, non vestigiale) ;
Audio
  • Frequenza Sottoportante: 5,5 Mhz
  • Modulazione : FM, deviazione 70 Khz
    (1 Vp.p. In ingresso) ;
  • Input : Impedenza 100 Kohm, 1 Vp.p. (tipico) ;
  • Preenfasi : 50 µsec. ;
tx_1.jpg (23291 byte)tx_2.jpg (25498 byte)

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