Robot Umanoide:telecamera

L'idea di questo trasmettitore mi è venuta guardando il sito della MICROSYSTEMS ENGINEERING dove alla voce Sensori, telecamere video sono pubblicizzi dei trasmettitori video completi di telecamera (sia B/N sia a Colori) e trasmettitori (Canale VHF12 o UHF 22) il cui costo va dalle 79 alle 81 € (a seconda del modulo TX) per i modelli in B/N. Il funzionamento del circuito può essere continuo oppure comandato tramite un segnale fornito da un circuito di comando. Dato che avevo già i componenti utilizzati nel mio trasmettitore audio/video per robot ho pensato di autocostruire l'oggetto. Sulla scheda tecnica presente sul sito non è presente lo schema elettrico ma vedendo le foto sono visibili sono un transistor e una resistenza SMD per cui ne ho dedotto che il transistor è utilizzato come semplice interruttore digitale. Ho realizzato un primo prototipo su una breadboard e poi realizzato il circuito su una scheda millefori verificandone il funzionamento.  ELENCO PRINCIPALI COMPONENTI UTILIZZATI Codice prodotto: 8100-FR300 Telecamera miniaturizzata in bianco e nero costruita con tecnologia CMOS e predisposta per il montaggio su circuito stampato. Ideale per realizzare sistemi di ripresa video miniaturizzati. Sensore: Omnivision 1/3" CMOS; Risoluzione: 240 linee TV, corrente assorbita 10 mA Costo 23€ sul sito www.futurashop.it Codice prodotto: 8110-TXAV Modulo ibrido in grado di trasmettere un segnale audio/video in modo da poterlo ricevere con un televisore. Operante sulla frequenza di 224,5 MHz (canale VHF 12) con potenza di 2 mW. Ottima qualità del segnale. Tensione d’alimentazione 5 volt c.c.; corrente assorbita 90 mA; intermodulazione di 3° ordine migliore di -60 dBm; segnale video 1,2 Vpp (max.). Costo 24€ sul sito www.futurashop.it Codice prodotto: 8110-TXAV-UHF Modulo ibrido in grado di trasmettere un segnale audio/video in modo da poterlo ricevere con un televisore. Operante sulla frequenza di 479,5 MHz (canale UHF 22) con potenza di 1 mW. Ottima qualità del segnale. Tensione d’alimentazione 5 volt c.c.; corrente assorbita 90 mA; intermodulazione di 3° ordine migliore di -60 dBm; segnale video 1,2 Vpp (max.). Costo 29€ sul sito www.futurashop.it
	Caratteristiche della scheda originale

Lista componenti: R1= 4,7 Kohm 1/4W T1= transistor 2N2222 IC1=MAV VHF224 CAM1=telecamera FR300 X1= Morsettiera 3 poli passo 2,5 mm JP1= connettore 2 pin JP2= connettore 1 pin Varie=1 ponticello Per scaricare il circuito per Programma EAGLE Per scaricare il circuito in Formato PDF

Vista dall'alto della scheda il trasmettitore (qui in verticale) deve essere piegato parallelo alla scheda

Vista del lato rame sono visibili i vari collegamenti per la versione definitiva è previsto l'utilizzo di un' apposito circuito stampato

Circuito stampato dimensioni 60x30 mm

Descrizione funzionamento: Il transistor, opportunamente polarizzato, può essere utilizzato come un interruttore che può essere aperto o chiuso, regolando la corrente di base. Consideriamo il seguente circuito: Quando l'interruttore si trova verso il basso, la tensione VBE = 0; la corrente di base IB = 0; la IC = 0; il transistor è interdetto, non conduce e si comporta come un circuito aperto. La tensione di uscita sul collettore assume il massimo valore Vu = VCC. Quando, invece, spostiamo verso l'alto l'interruttore, la base del transistor è polarizzata direttamente, il transistor va in saturazione, la IC assume il massimo valore, il transistor si comporta da circuito chiuso. La tensione di uscita assume il valore Vu = 0.

Verifica del circuito su bread-board

Collaudo del circuito su basetta millefori

Il circuito realizzato su una basetta delle dimensioni di circa 60x30 mm dispone di due modi di funzionamento stabiliti dal jumper JP1. Quando è inserito il ponticello il circuito è sempre alimentato, il terminale CONTROLLO (CONNETTORE 3 della morsettiera X1) non deve essere connessa. Se si elimina il ponticello sul Jumper JP1 il funzionamento ON/OFF della camera si controlla tramite l'ingresso CONTROLLO, un livello "1" su questo pin l'attiva, un "0" la disattiva, riducendo così il consumo di corrente. Il circuito non necessita di taratura appena realizzato ed alimentato funzionerà, per aumentare la portata ricordarsi di saldare al terminale antenna uno spezzone di cavo flessibile di circa 15 cm. NOTA: prestare attenzione in quanto le emissioni potrebbero creare interferenza a altri ricevitori posti nelle vicinanze

Programma di prova per scheda BS2 De Agostini '{$STAMP BS2} '{$PBASIC 2.5} ' Programma per il comando del trasmettitore video ' tramite il tasto della scheda BS2 DeAgostini ' la scheda video è collegata alla porta 0 Btn PIN 2 btnWrk VAR Byte camera PIN 0 LOW camera Main:      BUTTON Btn, 0, 200, 0, btnWrk, 0, spegni      BUTTON Btn, 0, 200, 0, btnWrk, 1, accendi accendi:      HIGH camera      BUTTON Btn, 0, 200, 0, btnWrk, 1, main      GOTO accendi spegni:     LOW camera     BUTTON Btn, 0, 200, 0, btnWrk, 0, main     GOTO spegni Programma prova

Transistor PN2222 - 2N2222 (NPN General Purpose Amplifier)
Piedinatura	Datasheet	Foto del transistor (contenitore metallico)

Caratteristiche tecniche della microtelecamera sul sito http://www.futurashop.it Sensore: omnivision 1/3" CMOS standard: CCIR- risoluzione: 240 linee TV pixel: 288 x 352 sensibilità: 2 lux (con F=1,4) otturatore elettronico: 1/50 - 1/6.000 AGC: selezionabile on/off ottica: Pin hole f=7,4mm F=2,8 apertura angolare obiettivo: 30° circa tensione di alimentazione: 5 Vdc (± 10%) assorbimento: 10 mA uscita video: 1 Vpp 75 Ohm dimensioni: 21 x 21 x 15 mm peso: 5 grammi pin 1 = uscita video pin 2 = massa video e negativo di alimentazione pin 3 = positivo di alimentazione ( + 5 Vdc) pin 4 = controllo automatico di guadagno (AGC) pin 5 = N.C. pin 6 = N.C. Manuale istruzione microcamera

Caratteristiche del modulo TX AV- VHF MAV-VHF 224 sul sito http://www.futurashop.it Caratteristiche tecniche Realizzazione in circuito ad elevata miniaturizzazione ; Potenza R.F. in uscita, su impedenza di 75 Ohm: 2 mW ; Alimentazione: 5 V ± 5% ; Corrente assorbita: 90 mA (tipico) Intermodulazione di 3 Ordine migliore di - 60 dBm Formato "in line" con dimensioni: 28,5 x 25,5 x 8 mm, Pin passo 2,54 mm Video Frequenza Portante : 224,5 Mhz (± 75 Khz) ;  (± 75 KHz); Input : Modulazione di tipo negativo PAL in banda base, 1,2 Vp.p. (standard, non vestigiale) ; Audio Frequenza Sottoportante: 5,5 Mhz Modulazione : FM, deviazione 70 Khz (1 Vp.p. In ingresso) ; Input : Impedenza 100 Kohm, 1 Vp.p. (tipico) ; Preenfasi : 50 µsec. ; Scarica data sheet