Per programmare il RoboZak VR Module è disponibile un apposito programma denominato VRbot GUI ora nella versione 1.0.6 Una volta istallato il programma occorre connettere il PC a al robot utilizzando il cavo che normalmente si utilizza per il trasferimento dei programmi, selezionando poi la porta seriale per il collegamento, la stessa usata in RoboBASIC.. Si dovrà ora cliccare sull'icona connessione per realizzare il collegamento  Il robot risponderà con dei suoni e si porterà in posizione per attendere gli ordini.
Come prima prova ho memorizzato quattro comandi (comandi tipo SD - Speaker Dependent): canta (emette una sequenza musicale), destra (muove il braccio destro), sinistra ( muove il braccio sinistro), ciao (muove entrambe le braccia simulando un abbraccio). Al robot sono collegato solamente i servo delle braccia. Ecco il filmato che mostra il risultato ottenuto |
VRbotGUI versione 1.0.6
(programma "bridge")
Installazione programma VRbotGUI     Utilizzo del programma VRbotGUI  Messaggio che appare prima della connessione con il robot  Probabilmente i cavi di ETX e ERX sono invertiti o il robot è spento  Gli 8 comandi già memorizzati nel Wordset 1  I 6 comandi già memorizzati nel Wordset 2  I 11 comandi già memorizzati nel Wordset 3  |
|---|
Se si utilizza il comando "Controller Information"
del programma roboBASIC si ottiengono questi dati
del programma roboBASIC si ottiengono questi dati
 |  |
Nessun commento:
Posta un commento